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一九六七年六月底，马尔斯一号探测器由土星五号火箭在佛罗里达州卡纳维拉尔角发射升空，这是土星五号火箭第一次发射。
这艘人类当时最大的火箭高度一百一十米，起飞推力超过三千四百吨，起飞总质量三千吨，可以将超过四十吨的载荷送往地月转移轨道。
土星五号本来是专门为阿波罗计划设计制造的三级火箭，由三大飞机制造公司以及国际商用机器公司联合制造，单枚造价超过一亿美元，发射费用超过两亿美元，这还没有包括火箭前期设计花费的十几亿资金。
本来这枚首发火箭要发射阿波罗四号无人飞船，用于后者绕月飞行并且返回地球，进行载人登月前的技术验证，由于水星四号在火星的重大发现，阿波罗计划被推迟，冯倩主导的马尔斯计划得到了优先支持。
在此之前，也有宇航局专家对此很不服气，等着看
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